Resumo
Este artigo apresenta a prova de estabilidade para modelos
cinemáticos de robôs móveis, em que o ponto guia do projeto foi baseado
em microcontrolador que gerenciou por meio de programas computacionais
analizados e desenvolvidos basicamente em linguagem C, C++, Java e
Assembly, sensores ópticos utilizados para controlar um móvel em
qualquer trajetória que a ele foi determinado.
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